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装上了传感器的机器人,未来是否会无所不能?

得益于皮尔磁的安全技术,人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作。

不论设计如何精妙,机器人仍然依赖于所使用的组件。位置编码器是机器人位置、方向和运动控制的关键组件之一。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态,多为检测位置和角度的传感器。

未来的自动化越来越需要人类和机器人一起安全地工作。但是,如何保证安全?机器人的压力和力有多强才能确保不会发生伤害?技术规范ISO
/ TS
15066为这个问题提供了答案。该规范规定了人类和机器人发生碰撞时允许的最大疼痛阈值。如果人和机器人接触时,碰撞力依然在极限值内,则应用符合标准。

外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。

面向人机协作的碰撞测量系统PRMS

在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。绝大多数智能机器人的外部传感器,可以大致分为触觉传感器,接近传感器、力学传感器,以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。

来自皮尔磁的碰撞测量系统PRMS指示力和压力是否在定义的疼痛阈值内,它测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力,评估将通过软件进行。所以,PRMS可用于验证人机协作。

那下面我们先看看传感器的分类:

碰撞测量系统PROBms主要用在验证人机协作时,并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

二维视觉传感器

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二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

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三维视觉传感器

最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

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力扭矩传感器

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

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碰撞检测传感器

工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

安全传感器

与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

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电磁传感器

现代的磁旋转传感器主要包括有四相传感器和单相传感器。在工作过程中,四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测,另一对实现倒差动检测。这样,四相传感器的检测能力是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点,也就是小巧可靠的特点,并且输出信号大,能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声能力强,成本低。因此单相传感器也将有很好的市场。

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光纤传感器

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